univer12 1
Estimulación cognitiva y de memoria usando visión artificial en robot móvil
Identificación del modelo del sistema de control de tensión de un generador síncrono aplicando agrupamientos difusos
Diseño e implementación de los sistemas de refrigeración y aislamiento para un prototipo de pista de patinaje sobre hielo
Aislamiento y actividad bioinsecticida de cepas nativas de bacillus thuringiensis de la región Arequipa
Evaluación de la capacidad antioxidante del extracto metanolico de lepechinia meyenii, (walp) “salvia” y su efecto antinflamatorio en animales de experimentación
Aplicación de azospirillum como biofertilizante en cultivos de cebada (hordeum vulgare) y habas (vicia faba) a nivel de campo en la provincia de san Román (puno), Arequipa 2008.
Caracterización microscópica y macroscópica de penicillium sp. Y su capacidad productora de colorante rojo grosella natural
Estudio nutricional y del efecto adaptogenico de la ñuña (phaseolus vulgaris l.)
Determinación de la capacidad antioxidante de las plantas senecio tephrosioides (huamanrripa), xenophyllum poposum (poposa), e identificación y cuantificación
ESTIMULACION COGNITIVA Y DE MEMORIA USANDO VISION ARTIFICIAL EN ROBOT MOVIL
Zaida Llamosas Tejada
Andrea Arrieta Espinoza
Josué Raymond Meza Pinares
Freddy Alonso Fernández Málaga
RESUMEN
Este estudio propone una alternativa interactiva entre un niño y un robot móvil teniendo como objetivo motivar y ayudar al niño a ensayar, practicar y desarrollar su memoria e inteligencia. Es por ello que éste trabajo, estimula a niños de 4 a 6 años, logrando desarrollar su capacidad de memoria, reconocimiento e inteligencia. En este caso el juego interactivo niño – robot, para estimular la memoria le denominaremos estrategia mnemotécnica, empleando un panel cuadriculado de 9 recuadros de tres diferentes colores: rojo, azul amarillo. Los mismos que serán reconocidos por un sistema de visión artificial el cual esta comprendida por una cámara webcam, éstas señales son enviadas al sistema de procesamiento donde fueron implementados algoritmos de detección de pixeles en el programa Matlab para poder detectar la ubicación del objeto a moverse, al determinar la coordenada de ubicación se envían señales por medio de radio frecuencias implementadas con el protocolo Zigbee, éstas señales son detectadas por el robot y según a la coordenada el robot decide y se dirige a una posición de ubicación inicial, al lograr ese objetivo el robot decide una segunda posición aleatoria logrando la interacción niño-robot, donde el niño ubica la primera posición y el robot se dirige a otra posición, después el robot elige otra posición aleatoria y el niño tiene que recordar la primera posición, la segunda posición donde ubico el robot de forma aleatoria y decidir otra posición, entonces el robot ubica la última posición del niño y decide otra aleatoriamente y así sucesivamente hasta poder inferir los niveles de memoria alcanzados por el niño.
Se tomó una población de 12 niños entre 4, 5 y 6 años, divididos en tres subgrupos de 4 niños de cada edad, se tomó la evaluación para fijar la línea base, teniendo en cuenta el número de movimientos y colores escogidos tanto por el niño como por el robot.
Notamos que los niños de 6 años mostraron un mejor entendimiento del ejercicio mnemotécnico, logrando un avance significativo al recordar los movimientos y colores, mientras que los niños de 4 y 5 años mostraron mayor dificultad al realizar el ejercicio.
PALABRAS CLAVES
Memoria, Inteligencia, Robot, Estimulación, Visión Artificial, Algoritmo, Matlab, Zigbee.
IDENTIFICACIÓN DEL MODELO DEL SISTEMA DE CONTROL DE TENSIÓN DE UN GENERADOR SÍNCRONO APLICANDO AGRUPAMIENTOS DIFUSOS
Walter Amador Castellanos Vilca
RESUMEN
El presente trabajo muestra una metodología para Identificar el Modelo de un generador síncrono con base en la matemática borrosa o difusa utilizando técnicas de agrupamiento (Clúster). La identificación se ha llevado a cabo mediante la extracción de datos de la simulación de un modelo de prueba armado en un software especializado. El procedimiento tuvo por objeto estimular al Sistema de Excitación con diferentes señales de perturbación capturando las señales de salida del mismo influenciado por la respuesta del Regulador de Tensión Automático (AVR). Después se aplicó el Identificador Difuso (ID) por simulación, para la identificación del modelo del sistema de prueba por medio de los datos obtenidos inicialmente. Se presentarán diversos casos de estudio evaluándose los resultados de la aplicación a las consignas del Regulador de tensión y su efecto sobre el desempeño del Identificador Difuso. Los resultados y las respectivas conclusiones se presentan al final de este trabajo.
PALABRAS CLAVE
Agrupamiento difuso (AD), Algoritmo Gustafson-Kessel (GK), Estabilidad del sistema eléctrico de potencia, Grado de satisfacción (GS), Regulador automático de tensión (AVR), Sistema de excitación, Sistema de inferencia difusa (FIS).
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE LOS SISTEMAS DE REFRIGERACIÓN Y AISLAMIENTO PARA UN PROTOTIPO DE PISTA DE PATINAJE SOBRE HIELO
Froy José Mollepaza Taipe
Anthony Herrera Tapia
Fernando David Siles Nates
RESUMEN
El proyecto realizado consiste en el diseño e implementación de un sistema de refrigeración y aislamiento que sean capaz de solidificar y mantener uniforme una capa de hielo a través de toda la pista. Para alcanzar este propósito se revisaron conceptos básicos de termodinámica y refrigeración, se implementaron varias alternativas , teniendo resultados algunos no satisfactorios como el escape del gas refrigerante por el mismo diseño de la estructura , sin embargo después de diferentes pruebas se logro se utilizó un sistema de congelación especial, donde el liquido refrigerante, se trasladara de un lado hacia el otro de manera uniforme, a través de un sistema en paralelo y no en serie como se hace en la refrigeración domestica, para hacer posible la uniformización del hielo a través de toda la pista de hielo. Asi mismo en la etapa de ingeniería de detalle se diseño un modelo a escala de la pista de hielo de 0.61 x 0.67 metros con el que se realizó las pruebas físicas, logrando una capa de hielo solida, uniforme y sin rajaduras .
PALABRAS CLAVES
Refrigeración, aislamiento, condensador, evaporador, intercambiador de calor, R-134ª.
AISLAMIENTO Y ACTIVIDAD BIOINSECTICIDA DE CEPAS NATIVAS DE Bacillus thuringiensis DE LA REGIÓN AREQUIPA
Natalia López Álvarez
Liz Heydy González Gutiérrez
Yohana Pérez Bernal.
Asesor: Julio Bernabé Ortiz
RESUMEN
Se buscó aislar e identificar cepas nativas de Bacillus thuringiensis que presenten actividad insecticida y posteriormente ayudar al control de las plagas que afectan los principales cultivos de la región Arequipa, estas fueron sometidas a una caracterización microbiológica y molecular ,realizando tinción de Gram y de esporas, pruebas bioquímicas diferenciales , análisis de gen 16S ribosomal, morfología de cristales, SDS-PAGE y bioensayos para evaluar la actividad insecticida frente a larvas neonatas de Spodoptera frugiperda (Lepidópteros).
Se identificaron 4 cepas nativas a partir de muestras de suelos agrícolas de diferentes zonas de la región Arequipa, de las cuales 2 cepas CBM4 y CBC1 fueron identificadas como cepas de Bacillus thuringiensis (B.t) y 2 cepas fueron identificadas como cepas de Bacillus polymixa y Bacillus alvei. Mediante la utilización de técnicas moleculares, se pudo detectar la presencia de proteínas en las cepas estudiadas, donde se observó la existencia de proteínas con un peso molecular desde 27 hasta 135 kDa. Por técnica de microscopia electrónica de barrido se pudo observar que estas proteínas presentan la forma de cristales esféricos, cuadrados e irregulares. También para una identificación mas específica de las cepas, el ADN ribosomal 16 S de las bacterias fue secuenciado, las secuencias de las bacterias fueron comparados con la base de secuencias (GenBank), donde se encontró que se producían alineamientos significativos de un 99 % con bacterias del género de Bacillus thuringiensis. La actividad insecticida de las cepas nativas frente las larvas neonatas de S.frugiperda, revelaron que las cepas nativas CBM4 y CBC1 presentaron una alta actividad insecticida frente a larvas neonatas de Spodoptera Frugiperda 77,60 y 69,79 % de mortalidad, respectivamente, en comparación con la cepa de Bacillus turingiensis subsp. Kurstaki con 58,59 % de porcentaje de mortalidad.
Los resultados demuestran la existencia de cepas nativas de Bacillus thuringiensis (CBM4 y CBC1) con alta toxicidad hacia larvas neonatas de S. frugiperda en Arequipa, además nos revela la importancia de continuar con la búsqueda de nuevas cepas de B.t, que puedan ser utilizadas para la formulación de bioinsecticidas que controlen diferentes insectos plagas que afectan los cultivos agrícolas de la región de Arequipa.
Palabras clave: Bioinsecticida, Bacillus thuringiensis, delta-endotoxina, bioensayos.
EVALUACION DE LA CAPACIDAD ANTIOXIDANTE DEL EXTRACTO METANOLICO DE LEPECHINIA MEYENII, (WALP) “SALVIA” Y SU EFECTO ANTINFLAMATORIO EN ANIMALES DE EXPERIMENTACION
González Gutiérrez, Liz H.,
Pariguana Begazo, Manuel A.
RESUMEN
Se busco evaluar la capacidad antioxidante del extracto metanolico de Lepechinia Meyenii (Wallpa) "Salvia" a través de la expresión de la proteína iNOS y la evaluación de su efecto antiinflamatorio. Se determinó la capacidad atrapadora del radical oxido nítrico y la inhibición de la peroxidación lipídica de Lepechinia Meyenii (Walpa) "Salvia" en macrófagos murinos activados (LPS) expuestos al extracto metanólico de la planta a diferentes concentración a fin de determinar la concentración de mayor acción del extracto metanólico de Lepechinia Meyenii (Walpa) "Salvia" el cual fue de 60 ug/ml, donde se observó una disminución considerable del radical oxido nítrico e inhibición de la peroxidación lipídica. Se realizo un ensayo Inmunobloting para la proteína iNOS frente al extracto metanólico de la Lepechinia Meyenii (Walpa) "Salvia"en macrófagos murinos sometidos a stress oxidativo, dándonos como resultado un 99% de capacidad inhibitoria del extracto metanólico de la Lepechinia Meyenii (Walpa) "Salvia" frente a la activación de la proteína iNOS A partir de esta concentración 60 ug/ml se preparo el un gel que fue probado para evaluar la capacidad antiinflamatoria in vivo del extracto metanólico de Lepechinia Meyenii (Walpa) "Salvia" en animales de experimentación.
PALABRAS CLAVE.- iNOS, stress oxidativo, peroxidación Lipídica, antinflamatorio
APLICACIÓN DE AZOSPIRILLUM COMO BIOFERTILIZANTE EN CULTIVOS DE CEBADA (HORDEUM VULGARE) Y HABAS (VICIA FABA) A NIVEL DE CAMPO EN LA PROVINCIA DE SAN ROMÁN (PUNO), AREQUIPA 2008.
Apaza Aquino, Hugo, Quispe
Carhuachagua, Mao
RESUMEN
Se estudió el efecto de la aplicación de un biofertilizante preparado a base Azospirillum a nivel de campo, en cultivos de la cebada (Hordeum Vulgare) y habas (Vicia Faba) así como su influencia sobre algunos parámetros del crecimiento vegetativo.
Se obtuvo un cultivo puro de Azospirillum sp proporcionado por laboratorios Alquimia de Argentina, se evaluó el efecto de la inoculación con Azospirillum sp; en la capacidad de germinación de las semillas y en el desarrollo inicial de las plantas de cebada esto perteneciente al experimento 1; la inoculación a diferentes concentraciones, se encontró que la inoculación aceleró por dos días la germinación y los porcentajes de germinación no varían. La concentración que mayor efecto tuvo fue la de 1ml de inoculo, también se obtuvo diferencias significativas (p<0.01), en cuanto al desarrollo de la raíz y de la longitud de la planta. En el segundo experimento se realizo una inoculación nivel de campo la inoculación en los dos tipos de tratamiento, testigo e inoculado las cuales se realizaron en cuatro repeticiones, con diferencias significativas (p<0.01), en el desarrollo de la planta (mayor longitud y peso seco). En el tratamiento testigo el desarrollo de la planta fue significativamente menor que en el tratamiento inoculado. Esto se ve reflejado debido a que hubo un incremento en la cantidad total de nitrógeno.
La sobrevivencia de los microorganismos en los dos tipos de soporte difieren significativamente (p<0.05), y resultando que a los 60 días, en el soporte de turba tuvo una mayor cantidad de concentración que fue de 1.5 x 108 UFC ml-1. En cuanto a la influencia de sobre el crecimiento vegetativo, se alcanzaron incrementos significativos para la planta, la altura de la planta y el diámetro del tallo. El desarrollo de inoculantes bacterianos de uso agrícola puede contribuir a la disminución del empleo de fertilizantes químicos y favorecer el medio ambiente. Aplicando esta tecnología limpia se trata de tener una agricultura sostenible.
PALABRAS CLAVE: Biofertilizante, Cebada (Hordeum Vulgare), Habas (Vicia Faba), Azospirillum, Inoculación, Crecimiento Vegetativo.
CARACTERIZACIÓN MICROSCÓPICA Y MACROSCÓPICA DE Penicillium sp. Y SU CAPACIDAD PRODUCTORA DE COLORANTE ROJO GROSELLA NATURAL
Oscar Christian Medina Carpio,
Gabriel Málaga Rivera,
Cantuta Susana Avalos Lazo,
Jaffeth Postigo Collado,
RESUMEN
Se identificaron los aspectos macroscópicos y microscópicos de un hongo que presentaba la capacidad de segregar un colorante rojo grosella en agar sabouraud, los resultados y comparaciones permitieron relacionar a esta cepa con la especie de Penicillium oxalicum de acuerdo a los datos obtenidos de la bibliografía.
Se trabajó esta cepa con el objetivo de extraer el colorante y evaluar los fenómenos durante el transcurso del proceso.
PALABRAS CLAVE
Macroscópico, Microscópico, Colorante, Penicillium oxalicum.
ESTUDIO NUTRICIONAL Y DEL EFECTO ADAPTOGENICO DE LA ÑUÑA (Phaseolus vulgaris L.)
Luis Alfredo Ramirez Chávez
Alejandro Nico Rondón Ortiz
RESUMEN
Para el presente trabajo de investigación se tomó como principal propósito demostrar el probable efecto adaptogénico del Phaseolus vulgaris L. (Ñuña) además de realizar un estudio preliminar de sus principales componentes nutricionales.
En primer lugar se realizó el estudio preliminar de sus componentes nutricionales en el cual se procedió a identificar y cuantificar proteínas (método de Kjeldahl); carbohidratos (hidrólisis de almidón); grasas (extracción por solubilidad); minerales (métodos volumétricos); así como cenizas y humedad.
En el estudio del efecto adaptogénico del Phaseolus vulgaris L. (Ñuña) se utilizaron 10 ratas machos de raza Rattus norvegicus cepa Wistar de 2 meses de edad las cuales se dividieron en dos grupos; el grupo A (control, se le administró agua destilada por vía oral a razón de 3ml/día), el grupo B (diariamente se le administró una suspensión de 50 mg Phaseolus vulgaris L. (Ñuña) “tostada” en 3ml de agua destilada por vía oral)
Tanto al grupo A y B se les administró el tratamiento por un periodo de 15 días, el día 15 media hora después de su dosis diaria se realizó la prueba de resistencia física que se tenía prevista.
La prueba se realizó en una pecera llena de agua en la cual se controló el tiempo en que se hundieron por primera vez.
Los resultados obtenidos en la prueba de resistencia fueron los siguientes:
- El grupo A (control), obtuvo un promedio de nado de 3.71+0.12 minutos.
- El grupo B, obtuvo un promedio de nado de 6.34+0.07 minutos.
En las cuales se puede evidenciar una diferencia significativa de 2.63+0.09 minutos que equivalen a un 41.45% de mayor resistencia física en el Grupo B.
Luego de realizada la experiencia se concluye que el Phaseolus vulgaris L. (Ñuña) posee propiedades adaptogenicas las cuales podrían ser aprovechadas por el hombre.
PALABRAS CLAVE
Adaptogénico, Ñuña, prueba de resistencia física.
DETERMINACIÓN DE LA CAPACIDAD ANTIOXIDANTE DE LAS PLANTAS SENECIO TEPHROSIOIDES (HUAMANRRIPA), XENOPHYLLUM POPOSUM (POPOSA), E IDENTIFICACIÓN Y CUANTIFICACIÓN DE FLAVONOIDES RUTINA Y QUERCETINA PRESENTES EN LOS EXTRACTOS METANOLICOS.
Manuel Pariguana Begazo1
Mayron Candia Puma,
Liz Heydy Gonzales Gutierrez.
RESUMEN
Se trabajó con extractos metanolicos de Senecio tephrosioides (Huamanrripa), Xenophyllum Poposum (Poposa), se realizó la identificación de los flavonoides Rutina y Quercetina de las plantas, mediante técnicas cromatografícas CCD y cuantificación por HPLC.
La evaluación de la capacidad antioxidante frente al radical DPPH, de los extractos metanolicos fue determinado, con un IC50 expresado en equivalentes Trolox de 0.077 mM para Xenophyllum Poposum y de 0,078 mM para Senecio tephrosioides.
En las plantas Senecio tephrosioides (Huamanrripa), Xenophyllum Poposum (Poposa), por la técnica de CCD se observó la ausencia del flavonoide Quercetina esto puede deberse al habitad donde se desarrolla.
PALABRAS CLAVE
Flavonoides Rutina Quercetina, HPLC, Capacidad Antioxidante DPPH, Senecio tephrosioides (Huamanrripa), Xenophyllum Poposum (Poposa).